加拿大温哥华当地时间 6 月 21 日，人工智能领域（AI）最具学术影响力的顶级会议之一——国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）2023 公布最佳论文等奖项。上海人工智能实验室（上海 AI 实验室）、武汉大学及商汤科技联合提出的自动驾驶通用模型相关论文从 9155 篇作品中脱颖而出，摘得本届 CVPR 最佳论文奖。这是近十年来计算机视觉 3 项顶级学术会议（CVPR、ICCV、ECCV）第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文。

万里挑一：中国科研团队闪耀国际顶会

CVPR 在学术界及工业界都极具影响力。在谷歌学术指标 2022 年列出的全球最有影响力的 6 个科学期刊 / 会议中，CVPR 位列第四，仅次于《自然》《新英格兰医学杂志》《科学》。

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CVPR 每年评选出的一篇或多篇最佳论文，代表了将对未来技术或行业发展产生重要影响的里程碑式研究成果。今年的 CVPR 最佳论文近乎 " 万里挑一 "：投稿量达 9155 篇，大会最终接收论文 2359 篇，接收率为 25.8%。其中 12 篇入选最佳论文候选名单，入选率仅 1.3 ‰。

入围本届 CVPR 最佳论文候选名单的作品来自谷歌、Stability AI、上海 AI 实验室、斯坦福大学、康奈尔大学等知名企业和科研机构。最终，上海 AI 实验室联合团队的研究成果《以路径规划为导向的自动驾驶》摘取 CVPR 2023 最佳论文奖。该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型 UniAD，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河 , 为自动驾驶技术与产业发展指出了新方向。

本届 CVPR 上，上海 AI 实验室有 12 篇论文入围 "Highlight（高亮）" 名单，覆盖视觉基础模型、通才模型、三维视觉、底层视觉、视频检索、物体检测、姿态估计、自动驾驶等相关领域的研究，在国际上充分展示了中国原创 AI 实力。

开创先河：自动驾驶大模型性能 " 当下最优 "

自动驾驶是一个高度复杂的技术体系，不仅需要多个学科领域的知识和技能，包括传感器硬件、机器学习、多模态融合等内容，还需适应不同国家与地区的道路规则和交通文化，与车辆及行人进行良好的交互，以实现高度的可靠性和安全性。

上海 AI 实验室青年科学家李弘扬介绍，自动驾驶系统包含感知、预测和规划 3 项主任务。当前，业界主流的方案架构是分别采用不同的模块来处理这些任务，但由于各模块并非以驾驶为最终目标进行优化，自动驾驶系统的整体性能提升受到了很大限制。

自动驾驶通用大模型 UniAD 首次将感知、预测和规划 3 类主任务、6 类子任务整合到一个基于 Transformer 的端到端网络框架下。在相关真实场景数据集下，UniAD 的所有任务均达到领域最佳性能，尤其是预测和规划效果远超之前的最佳方案。其中，多目标跟踪准确率提升 20%，车道线预测准确率提升 30%，预测运动位移和规划误差分别降低 38% 和 28%。

凭借其充分的可解释性、安全性、与多模块的可持续迭代性，UniAD 代表了未来自动驾驶技术的发展趋势，是目前最具希望实际部署的端到端模型。该成果在产业界的落地应用，将有力推动自动驾驶技术与产品的规模化发展。

作者：沈湫莎

编辑：傅璐

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